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AGV小车在柔性立体仓库的作业流程
专栏:公司新闻
发布日期:2017-06-13
阅读量:1315
作者:佚名
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入库:整个柔性制造系统上的某个工位向系统提出入库的明确要求,这些要求主要有零部件名称和数量等,系统响应后,上位机控制系统通过无线网络给AGV上工控机发出指令明确地通知自动导引车(AGV)搬运零件至对应仓位。AGV从装卸站抓取零件,并根据当前的状态、位置、任务等规划运动路径,运行到相应的仓位,精准停位,然后根据目标位置自动将零件放置到对应的仓位。

AGV自动导引车在柔性立体仓库的作业流程如下


入库:整个柔性制造系统上的某个工位向系统提出入库的明确要求,这些要求主要有零部件名称和数量等,系统响应后,上位机控制系统通过无线网络给AGV上工控机发出指令明确地通知自动导引车(AGV)搬运零件至对应仓位。AGV从装卸站抓取零件,并根据当前的状态、位置、任务等规划运动路径,运行到相应的仓位,精准停位,然后根据目标位置自动将零件放置到对应的仓位。


出库:系统以指令形式通知自动导引车(AGV)从库内特定仓位取出零件至装卸站。从仓库特定库架抓取零件,并根据当前的位置规划运动路径,运行至装卸站,准停。然后,根据目标位置自动将零件放置到装卸站缓冲区。接着,通过无线网络向上位机发送当前位置和状态。上位机根据当前状态更新数据库。


此外,自动导引车(AGV)中的装配型AGV实现了生产过程中的自动化装配。如:在汽车生产线,AGV实现了汽车发动机、后桥、油箱等部件的动态自动化装配。

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