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AGV小车的导引方式是一门不断发展的技术
专栏:公司新闻
发布日期:2017-06-07
阅读量:1106
作者:佚名
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目前,大部分是采用光学加电脑导引技术。下一步的方式将是自行导引,这也是AGV的最高级的导引方式。
AGV的导引方式是一门不断发展的技术。目前,大部分是采用光学加电脑导引技术。下一步的方式将是自行导引,这也是AGV的最高级的导引方式。AGV的转向方式有两种,一种是采用差速转向控制,目前军用坦克就是采用这种方式。它是将一边的轮子的速度比另一边的速度快,这样产生了转向效果;车前方两测装有传感器,探测转向信号,车辆上的幅度探测器对根据两边的信号大小来决定转向幅度。
另一种转向方式是方向盘转向方式,这种方式的车通常只有一个前轮,沿着铺设的导向条的路径前进。当探测到相位差时,车辆就产生转向动作来补偿这个差值。这种车通常用在装配线车、牵引车、单载车、货架车以及叉车和轻载车。而差速转向装置只能用在装配线车、单载车、叉车和轻载车上,不同用于牵引车和可以手动的车辆,如货架车。
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