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物流自动化技术之自动导引车(AGV)技术
专栏:技术交流
发布日期:2013-11-12
阅读量:1545
作者:普华灵动
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20世纪90年代,瑞典的NDC公司推出基于激光反射测角定位技术,取得了AGV控制之王的地位,10年内销售激光反射头的数量近1千台。以昆船为代表的物流系统自动化集成商90年代末成功将瑞典NDC技术引进我国,并在传动、控制、系统集成等方面有所突破。目前AGV技术已经广泛应用于烟草、造币、医药等CIMS中。 目前,我国AGV物流系一般广泛应用瑞典NDC激光导引技术。AGV技术的发展具体表现在导引技术的...
 20世纪90年代,瑞典的NDC公司推出基于激光反射测角定位技术,取得了AGV控制之王的地位,10年内销售激光反射头的数量近1千台。以昆船为代表的物流系统自动化集成商90年代末成功将瑞典NDC技术引进我国,并在传动、控制、系统集成等方面有所突破。目前AGV技术已经广泛应用于烟草、造币、医药等CIMS中。

目前,我国AGV物流系一般广泛应用瑞典NDC激光导引技术。

AGV技术的发展具体表现在导引技术的发展上。激光测角与测距相结合的导引技术,其导引头已经商品化;直接坐标导引则与陀螺导引技术相结合,复合应用在一台AGV之中。导引技术的进步,提高了行程路径的柔性化,同时提高了定位精度,由正负10毫米,提高至正负5毫米,甚至正负3毫米。GPS定位导航技术在大型(最大可达40t)AGV上得到应用。

移栽技术已经广泛采用无级调速驱动技术,出现了背辊式,背链式,推挽式,牵引式,龙门式,侧叉式、前叉式、后叉式、三向叉式、升降伸缩叉式等。

现代AGV技术最具有智能化的特征,车载计算机的硬软件功能日益强大不断升级,使AGVAGV系统具有从网络、无线或红外接收上位及客户指令,自动导引,自动行驶,优化路线,自动作业,交通管理,车辆调度,安全避碰,自动充电,自动诊断,实现了AGV的智能化、信息化、数字化、网络化、柔性化、敏捷化、节能化、绿色化。

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